这段由马斯克在Twitter上推广的视频制作于2016年，目前仍保存在该汽车制造商的网站上。

去年7月，一位特斯拉高级工程师在一份证词中作证说，这家汽车制造商在2016年的一段视频中宣传了其自动驾驶技术。该视频随后由首席执行官埃隆马斯克在推特上分享。它仍然存档在特斯拉的官方网站上。

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据路透社报道，特斯拉Autopilot软件主管AshokElluswamy在一份证词中承认了这一点，这是在2018年一起涉及一名前苹果工程师的致命车祸后针对该汽车制造商提起的诉讼的一部分。

受害者37岁的沃尔特·黄(WalterHuang)刚刚开着他的ModelX送他的两个年幼的孩子去学校，这时车辆在自动驾驶仪启用时撞上了高速公路护栏。他的家人以过失致死罪起诉了特斯拉和加利福尼亚州。

Elluswamy的证词直到现在才公开，这是特斯拉员工第一次承认视频是如何制作的。同样重要的是创建和发布它的原因。

视频的标语说明了一切：“驾驶员座位上的人只是出于法律原因才在那里。他什么也没做。汽车在自动驾驶。”

对马斯克和特斯拉来说可能极具破坏性的是，Elluswamy说这段视频是应马斯克的要求制作的，目的是“展示系统的能力”。尽管视频声称，特斯拉坚持认为使用自动驾驶仪的司机必须始终将双手放在方向盘上，随时准备接管控制权。Autopilot以及备受争议的完全自动驾驶Beta技术具有2级自治等级。尚不存在的第5级允许零人为参与。

Elluswamy进一步表示，特斯拉在从加利福尼亚州门洛帕克的家中到汽车制造商当时位于帕洛阿尔托的总部的预定路线上使用了3D地图。他补充说，司机甚至会在试运行期间进行干预以接管控制权。

更令人不安的是，当视频中的演示ModelX无法在没有司机的情况下自动停车时，它撞上了栅栏。“该视频的目的并不是准确描述2016年为客户提供的服务。它是为了描述可以构建到系统中的内容，”Elluswamy说。

与此同时，马斯克在推特上分享视频时说：“特斯拉自动驾驶(完全没有人工输入)穿过城市街道、高速公路、街道，然后找到停车位。”

这位仍受雇于特斯拉的工程师还承认，司机可以通过让软件认为他们正在根据方向盘反馈集中注意力来“愚弄系统”。然而，Elluswamy说，如果司机注意的话，就不会有安全问题。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对黄致死车祸的调查确定，这是由于他分心和Autopilot限制造成的。